Nacido probablemente en Lieja, que en aquella época estaba en poder de Austria, era hijo de Matías de Sayve (antes de 1550-1619), músico en la orquesta de la corte de Viena y sobrino del compositor renacentista Lambert de Sayve (1548-1614). Desde 1573 hasta 1577 fue ‘duodenus’ en la colegiata de St Martín-en-Mont, Lieja, y el 22 de febrero de 1587 el capítulo de San Martín nombró a 'Raso de Sayve, filius succentoris' al altar de San Juan Bautista, un cargo generalmente reservado para jóvenes músicos.

Algún tiempo después de esto Erasme recibió permiso en Lieja para estudiar en Viena; el 29 de enero 1588 se amplió esta licencia. Entró al servicio del archiduque Matías, y el 1 de septiembre de 1613 fue nombrado kapellmeister delegado en la capilla imperial, convirtiéndose así por un tiempo en asistente de su tío  Lambert.

Erasme de Sayve aparentemente dejó este puesto en 1617 para convertirse en ‘Burggraf’ en la corte imperial de Matthias y Fernando II; ciertamente mantuvo esa posición hasta octubre de 1631, poco antes de su muerte. En diciembre de 1632 se otorgó a su viuda una pensión anual de 100 ducados.